A
 200 
 290 
 0 
 360 
Io A
 200 
 290 
 195 
 265 
B
 90 
 200 
 0 
 360 
Io B
 90 
 200 
 75 
 105 
Io C
 290 
 380 
 225 
 250 
Io D
 0 
 200 
 95 
 130